Auterion Skynode S

Der Skynode S von Auterion ist ein kompakter Autopilot mit Missionsrechner für kleine UAS und Multikopter der mittleren Klasse. Er verbindet eine FMUv6X-Flugsteuerung mit einem Rechner für Kamera- und Nutzlastaufgaben und läuft mit PX4 und dem herstellereigenen AuterionOS.

Der Missionsrechner hat einen ARM Cortex-A53 mit vier Kernen bei 1,8 GHz und eine NPU mit 2,3 TOPS für neuronale Netze; die Flugregelung läuft getrennt auf der FMUv6X. Schnittstellen sind USB-C (Host), USB 2, GPS, die Anschlüsse Extras 1 und 2, zwei MIPI-Kameras und ein ESC-Anschluss für bis zu 8 Motoren oder Servos. Die Eingangsspannung beträgt 12 bis 36 V bei höchstens 30 W Eingangsleistung. Das Modul misst 49 × 39 × 21 mm einschließlich 15 mm Kühlkörper und wiegt 38 g; davon entfallen 14 g auf die Platine und 24 g auf den Kühlkörper.

Auterion erklärt den Skynode S als NDAA-konform, was bei Aufträgen amerikanischer Bundesbehörden eine Rolle spielt. Für Betreiber in der EU ist die fertige Drohne maßgeblich: Klasse, Remote ID und bei Flügen außerhalb der Sichtweite die spezielle Kategorie.

Als herstellergebundenes System bietet der Skynode fertige Integration, lässt aber weniger Freiheit bei Nutzlast und Bodenstation. Bei der Auswahl zählt, dass der Kühlkörper den größeren Teil der Masse stellt und Luftstrom braucht. Die 30 W Eingangsleistung gehören in die Leistungsbilanz des Stromversorgungsmoduls. AuterionOS und PX4 werden gemeinsam aktualisiert; Stecker und Kamerakabel sind unter Vibration zu prüfen.