ARK Electronics ARKV6X

Der ARKV6X ist ein Autopilotmodul von ARK Electronics aus den USA nach dem Pixhawk-Standard FMUv6X, gedacht für Multikopter der mittleren Klasse. Das Modul wird in den USA gefertigt und sitzt auf einem Baseboard, das die Anschlüsse liefert.

Der Prozessor ist ein STM32H743IIK6 mit 480 MHz, 2 MB Flash und 1 MB RAM. Drei IMUs – zweimal ICM-42688-P und einmal IIM-42652 – ermöglichen Plausibilitätsprüfung mit zwei Bausteintypen; ein Barometer liefert die Höhe, und eine Sensorheizung von 1 W hält die Sensoren auf konstanter Temperatur, was Drift bei Kälte und Temperaturwechsel verringert. PX4 und ArduPilot werden unterstützt, PX4 ist vorinstalliert, ArduPilot lässt sich aufspielen. Die Verbindung zum Baseboard läuft über den Pixhawk Autopilot Bus (PAB), dazu kommt ein microSD-Steckplatz. Das Modul erwartet 5 V, misst 36 × 29 × 5 mm und wiegt 5 g, ohne Baseboard.

ARK führt den ARKV6X als Blue-Framework-gelistet, in den USA gefertigt und NDAA-konform, was bei Aufträgen amerikanischer Behörden verlangt sein kann. In der EU hängen Klasse, Remote ID und Geo-Awareness an der fertigen Drohne.

Bei der Auswahl ist ein passendes PAB-Baseboard zwingend, und sein Gewicht kommt zu den 5 g hinzu. Die Steckverbindung zwischen Modul und Baseboard ist die mechanische Schwachstelle: Sie wird bei Vibration geprüft und möglichst selten gelöst. Beim Wechsel von PX4 auf ArduPilot oder zurück bleiben Parameter nicht erhalten; danach sind IMU, Kompass und Funk neu einzurichten. Die Sensorheizung braucht ausreichend Versorgung vom Baseboard.