ARK Electronics ARKV6X

ARKV6X to moduł autopilota firmy ARK Electronics z USA, zgodny ze standardem Pixhawk FMUv6X, przeznaczony dla wielowirnikowców klasy średniej. Moduł jest wytwarzany w USA i osadzany na płycie bazowej, która zapewnia złącza.

Procesorem jest STM32H743IIK6 o taktowaniu 480 MHz, z 2 MB pamięci Flash i 1 MB RAM. Trzy IMU – dwa ICM-42688-P i jeden IIM-42652 – umożliwiają kontrolę wiarygodności z użyciem dwóch typów układów; barometr dostarcza wysokość, a podgrzewanie czujników mocą 1 W utrzymuje stałą temperaturę, co zmniejsza dryf przy chłodzie i zmianach temperatury. Obsługiwane są PX4 i ArduPilot, PX4 jest zainstalowany fabrycznie, a ArduPilot można wgrać. Połączenie z płytą bazową realizuje Pixhawk Autopilot Bus (PAB), do tego dochodzi gniazdo microSD. Moduł wymaga 5 V, ma wymiary 36 × 29 × 5 mm i waży 5 g, bez płyty bazowej.

ARK podaje ARKV6X jako wpisany do Blue Framework, wykonany w USA i zgodny z NDAA, czego mogą wymagać zlecenia amerykańskich instytucji. W UE klasa, Remote ID i geoświadomość zależą od gotowego drona.

Przy wyborze konieczna jest pasująca płyta bazowa PAB, a jej masa dochodzi do 5 g modułu. Złącze między modułem a płytą bazową jest mechanicznym słabym punktem: sprawdza się je przy drganiach i możliwie rzadko rozłącza. Przy zmianie z PX4 na ArduPilot lub odwrotnie parametry nie zostają zachowane; potem trzeba od nowa skonfigurować IMU, kompas i łączność radiową. Podgrzewanie czujników wymaga wystarczającego zasilania z płyty bazowej.