ARK Electronics Pi6X Flow

ARK Pi6X Flow to płyta nośna firmy ARK Electronics z USA, która łączy kontroler lotu klasy ARKV6X z modułem Raspberry Pi Compute Module 4 lub 5 jako komputerem towarzyszącym. Jest przeznaczona dla wielowirnikowców klasy średniej, które mają stabilnie utrzymywać pozycję bez GNSS i samodzielnie przetwarzać obraz.

Część autopilota pracuje na STM32H743 o taktowaniu 480 MHz i dwóch IMU tego samego typu, ICM-42688-P; pozwala to na kontrolę wiarygodności, ale nie daje zróżnicowania typów na wypadek wspólnej usterki czujnika. Jest też jeden barometr; działają zarówno PX4, jak i ArduPilot. Czujnik przepływu optycznego PAW3902 i czujnik odległości AFBR-S50 dostarczają ruch względem podłoża i wysokość nad ziemią, dzięki czemu można utrzymać pozycję na przykład w halach bez GNSS. Przy autopilocie są TELEM, RC, 8 PWM, GPS, CAN i microSD, przy Pi Ethernet, Micro-HDMI, USB-C i dwa MIPI-CSI. Napięcie wejściowe jest ograniczone do 25,2 V (6S), płyta ma wymiary 91,5 × 56 × 23 mm i waży 41 g bez CM4 i regulatora, z CM4 to 53 g.

ARK podaje produkt jako wpisany do Blue Framework, wykonany w USA i zgodny z NDAA; ma to znaczenie przy zleceniach amerykańskich instytucji. W UE klasę i obowiązki, takie jak Remote ID, określa gotowy dron.

Przy wyborze moduł Compute Module wlicza się do budżetu masy, a limit 6S wyklucza większą liczbę ogniw bez przetwornicy. Czujnik przepływu wymaga czystej optyki i zróżnicowanego podłoża przy wystarczającym świetle, inaczej pozycja dryfuje. System Linux na Pi i oprogramowanie autopilota aktualizuje się osobno; złącza i płaskie przewody kamer są miejscami wrażliwymi na drgania.