ARK Electronics Pi6X Flow

Der ARK Pi6X Flow ist eine Trägerplatine von ARK Electronics aus den USA, die eine Flugsteuerung der ARKV6X-Klasse mit einem Raspberry Pi Compute Module 4 oder 5 als Begleitrechner verbindet. Er ist für Multikopter der mittleren Klasse gedacht, die ohne GNSS stabil stehen und Bildverarbeitung selbst erledigen sollen.

Der Autopilotteil arbeitet mit einem STM32H743 bei 480 MHz und zwei IMUs vom selben Typ, ICM-42688-P; das erlaubt Plausibilitätsprüfung, bietet aber keine Typenvielfalt gegen einen gemeinsamen Sensorfehler. Dazu kommt ein Barometer; PX4 und ArduPilot laufen beide. Der optische Flusssensor PAW3902 und der Abstandssensor AFBR-S50 liefern Bewegung über Grund und Höhe über Boden, womit sich die Position etwa in Hallen ohne GNSS halten lässt. Am Autopiloten liegen TELEM, RC, 8 PWM, GPS, CAN und microSD, am Pi Ethernet, Micro-HDMI, USB-C und zwei MIPI-CSI. Die Eingangsspannung ist auf höchstens 25,2 V (6S) begrenzt, die Platine misst 91,5 × 56 × 23 mm und wiegt 41 g ohne CM4 und Regler, mit CM4 sind es 53 g.

ARK führt das Produkt als Blue-Framework-gelistet, in den USA gefertigt und NDAA-konform; das zählt bei Aufträgen amerikanischer Behörden. In der EU bestimmt die fertige Drohne die Klasse und die Pflichten wie Remote ID.

Bei der Auswahl gehört das Compute Module ins Gewichtsbudget, die 6S-Grenze schließt höhere Zellenzahlen ohne Spannungswandler aus. Der Flusssensor braucht eine saubere Optik und strukturierten Untergrund bei ausreichendem Licht, sonst driftet die Position. Das Linux-System auf dem Pi und die Autopilot-Firmware werden getrennt aktualisiert; Steckverbinder und Kameraflachkabel sind Vibrationsstellen.