ARK Electronics FPV Flight Controller

Der ARK FPV Flight Controller von ARK Electronics (USA) ist eine Flugsteuerung der 30x30-Klasse für kleine Multikopter. Er verbindet die Bauform eines FPV-Controllers mit der Technik eines Autopiloten und läuft wahlweise mit PX4, ArduPilot oder Betaflight, sodass dieselbe Hardware im Handflug wie in Missionen eingesetzt werden kann.

Der Prozessor ist ein STM32H743IIK6 mit 480 MHz, 2 MB Flash und 1 MB RAM. Die einzige IMU ist ein IIM-42653 aus TDKs industrieller Baureihe, dazu kommt ein Barometer; Sensorredundanz wie bei einem Mission-Autopiloten gibt es damit nicht. Die Anschlüsse umfassen USB-C, 9 PWM, RC (UART), Telemetrie (UART mit Flusskontrolle), GPS (UART oder I2C), CAN, VTX (UART), SPI und microSD; zwei Regler liefern 12 V bei 2 A und 5 V bei 2 A. Die Eingangsspannung reicht von 5,5 bis 54 V (3S bis 12S). Die Platine misst 36 × 36 × 8 mm und wiegt 7,5 g einschließlich microSD-Karte.

ARK führt das Produkt als Blue-Framework-gelistet, in den USA gefertigt und NDAA-konform, was bei Aufträgen amerikanischer Bundesbehörden verlangt sein kann. In der EU entscheidet das Gesamtgewicht der fertigen Drohne: Unter 250 g gilt Klasse C0 ohne Direct Remote ID, ab Klasse C1 (unter 900 g) ist sie vorgeschrieben.

Bei der Auswahl bestimmt die Firmware das Verhalten: Betaflight für den Handflug, PX4 oder ArduPilot für Missionen; Parameter lassen sich nicht übertragen. Der CAN-Anschluss erlaubt DroneCAN-Peripherie, die microSD hält Logs für die Auswertung nach einem Absturz fest. Verschleiß zeigt sich an der USB-C-Buchse und den Steckverbindern; Propellerschäden erhöhen das Gyro-Rauschen, und nach jedem Umbau wird die Lage kalibriert.