Zubax Robotics Myxa (AD0505)

Der Zubax Myxa (AD0505) ist ein FOC-Motorregler (ESC) des europäischen Herstellers Zubax Robotics für UAV-Antriebe der mittleren Klasse. Er steuert einen Motor an, arbeitet an 4S bis 12S, spricht Cyphal und DroneCAN und wiegt nur 26 g.

Statt eines Dauerstroms nennt der Hersteller eine Dauerleistung von bis zu 1.200 W bei einer Eingangsspannung von 13 bis 51 V. Die Stromgrenze liegt bei 37 A, bei den Z-Varianten bei 45 A, ohne Trennung in Dauer und Spitze. Bei niedriger Zellenzahl setzt damit der Strom den Rahmen, rechnerisch rund 0,55 kW an 4S, bei hoher Zellenzahl die Leistungsgrenze von 1,2 kW. Das Gewicht beträgt 26 g bei Variante A und 27 g bei Variante B; ein Aluminiumgehäuse kommt mit 29 g hinzu. Als Eingänge sind CAN (Cyphal oder DroneCAN), RC-PWM und Analog genannt. Die Firmware Telega gibt es in Version 1 für Cyphal (früher UAVCAN v1) und in Version 0 für DroneCAN (früher UAVCAN v0).

Rahmen: CAN-Anbindung lohnt sich bei langen Leitungen und wenn Drehzahl, Strom und Temperatur überwacht werden sollen. Ein Multikopter dieser Klasse fällt je nach Startmasse in die EU-Klassen C1 bis C3; Remote ID und Betreiberregistrierung betreffen das Fluggerät. An 12S bringt eine Amperestunde Akku 44,4 Wh, ab rund 2,3 Ah liegt ein Pack über der 100-Wh-Grenze der IATA.

Bei der Auswahl entscheidet das Bussystem: Flugsteuerung und Regler müssen dasselbe Protokoll sprechen, Cyphal oder DroneCAN, und die Firmwareversion muss dazu passen. Das Aluminiumgehäuse verbessert die Wärmeabfuhr und schützt die Platine, kostet aber 29 g. Verschleiß: Stecker und Lötpads bei Vibration prüfen, nach Hitzeeinwirkung auf Verfärbungen achten.