UAV Navigation VECTOR-600

Der VECTOR-600 von UAV Navigation (Spanien) ist ein Industrieautopilot für Starrflügler, VTOL-Fluggeräte und Drehflügler. Er arbeitet mit zwei Prozessoren und zwei IMUs und ist nach den Verfahren der Luftfahrtstandards DO-178C für Software und DO-254 für Hardware entwickelt; diese Normen beschreiben Entwicklungsverfahren und sind für sich keine Zulassung des Geräts.

Die beiden CPUs leisten je 850 MIPS und haben je 16 MB Flash und 256 MB RAM. Die Sensorik erfasst Drehraten bis ±300 °/s und Beschleunigungen bis ±8 g (auf Anfrage 15 g) mit Abtastraten bis 500 Hz; der Höhenmesser deckt −2.000 bis 36.000 ft über Meereshöhe ab (rund 11.000 m) bei ±3 % Genauigkeit. An Schnittstellen bietet das Gerät 2 × CAN (1 Mbit/s), 3 × RS-232, 2 × RS-422/485, 24 GPIO, PWM mit 50, 200 oder 400 Hz, 8 ADC mit 12 bit und einen GNSS-Anschluss in SMA-Ausführung. Die Eingangsspannung beträgt 9 bis 36 V, das Gerät misst 45 × 68 × 74,5 mm und wiegt 180 g. Die Firmware ist proprietär.

Als Umweltnormen nennt der Hersteller MIL-STD-810 für Klima- und Umweltprüfungen und MIL-STD-461 für elektromagnetische Verträglichkeit, dazu ASTM F3201-16 zur Verlässlichkeit von Software in unbemannten Systemen und ISO 9001. In der EU hängt der Betrieb von der fertigen Plattform ab; Starrflügler und VTOL im Fernflug gehören typischerweise in die spezielle Kategorie, die eine Risikobewertung verlangt.

Bei der Auswahl zählt die Integration: Proprietäre Firmware bedeutet Bodenstation und Konfiguration aus einer Hand, aber geringere Freiheit bei Nutzlast und Austauschbarkeit. Die 180 g und das Format eignen sich für größere Zellen, nicht für kleine Plattformen. Verschleiß sitzt in den Steckern der RS-232/422-Datenlinks und im GNSS-Anschluss; Vibration beeinflusst die IMUs, daher sind Dämpfung und Kalibrierung nach jedem Umbau vorzusehen.