UAV Navigation VECTOR-600

VECTOR-600 firmy UAV Navigation (Hiszpania) to przemysłowy autopilot dla bezzałogowców stałopłatowych, VTOL i wiropłatowych. Pracuje z dwoma procesorami i dwoma IMU i został opracowany według procedur standardów lotniczych DO-178C dla oprogramowania i DO-254 dla sprzętu; normy te opisują procedury rozwoju i same w sobie nie są dopuszczeniem urządzenia.

Oba procesory mają po 850 MIPS oraz po 16 MB pamięci Flash i 256 MB RAM. Czujniki rejestrują prędkości kątowe do ±300 °/s i przyspieszenia do ±8 g (na zapytanie 15 g) przy częstotliwości próbkowania do 500 Hz; wysokościomierz obejmuje zakres od −2 000 do 36 000 ft nad poziomem morza (około 11 000 m) z dokładnością ±3 %. Interfejsy to 2 × CAN (1 Mbit/s), 3 × RS-232, 2 × RS-422/485, 24 GPIO, PWM 50, 200 lub 400 Hz, 8 ADC 12 bit i złącze GNSS typu SMA. Napięcie wejściowe wynosi 9–36 V, urządzenie ma wymiary 45 × 68 × 74,5 mm i waży 180 g. Oprogramowanie jest własnościowe.

Jako normy środowiskowe producent podaje MIL-STD-810 dla badań klimatycznych i środowiskowych oraz MIL-STD-461 dla kompatybilności elektromagnetycznej, do tego ASTM F3201-16 dotyczącą niezawodności oprogramowania w systemach bezzałogowych oraz ISO 9001. W UE operacja zależy od gotowej platformy; stałopłaty i VTOL w dalekich lotach należą zwykle do kategorii szczególnej, która wymaga oceny ryzyka.

Przy wyborze liczy się integracja: oprogramowanie własnościowe oznacza stację naziemną i konfigurację z jednej ręki, ale mniejszą swobodę przy ładunku i wymienności. Masa 180 g i format nadają się dla większych płatowców, nie dla małych platform. Zużycie dotyczy złączy łączy danych RS-232/422 i gniazda GNSS; drgania wpływają na IMU, dlatego po każdej przebudowie trzeba zaplanować tłumienie i kalibrację.