Holybro Kotleta20
Baureihe: Holybro Regler (ESC) für Drohnenmotoren
Nicht die richtige Ausführung? Die Daten stammen aus Fahrzeugregistern, in denen viele fast gleiche Ausführungen nebeneinander stehen. Fotografiere das Typenschild — wir lesen Marke und Typ daraus. Scanner öffnen E-Mail-Adresse erforderlich
Der Holybro Kotleta20 ist ein Open-Source-Regler (ESC) für den CAN-Bus, gedacht für PX4- und ArduPilot-Drohnen der mittleren Klasse. Er steuert einen Motor an, wiegt 8,8 g und läuft mit der offenen Firmware Sapog.
Statt eines Stromwerts nennt der Hersteller eine Dauerleistung von 500 W. Aus der Leistung folgt der Strom erst mit der Betriebsspannung: Je höher die Spannung, desto kleiner der Strom bei gleicher Leistung. Für die Auslegung rechnet man deshalb vom Akku aus. Angesteuert wird er über CAN (DroneCAN), UART oder RC-PWM; über CAN meldet er auch Zustandswerte als Telemetrie an die Flugsteuerung. Sapog ist offene Firmware, deren Quelltext einsehbar ist; das erleichtert die Anpassung, verlangt aber ein Gegenüber, das DroneCAN versteht.
Rahmen: CAN-Anbindung lohnt sich bei langen Leitungen und wenn Drehzahl, Strom und Temperatur überwacht werden sollen. Ein Multikopter der mittleren Klasse liegt je nach Startmasse in den EU-Klassen C1 bis C3; Remote ID und Betreiberregistrierung betreffen das Fluggerät. Auf dem Bus braucht jeder Regler eine eigene Knotenkennung, und die Leitung benötigt einen Abschluss.
Bei der Auswahl zählt, dass die Flugsteuerung DroneCAN spricht und die Firmwarestände zusammenpassen. Mit 8,8 g hat die Platine wenig Masse zur Wärmeaufnahme: Bei Lasten nahe 500 W braucht sie Luftstrom. Verschleiß zeigt sich an Steckern und Lötpads, die bei Vibration reißen; nach Propellerschlag den Regler auf Hitzespuren prüfen.
Technische Daten
Weitere Angaben
| Gewicht (g) | 8,8korrigieren |
|---|---|
| Integrierte Antriebseinheit | neinkorrigieren |
| Ladekanäle | 1korrigieren |
| Protokoll | CAN (DroneCAN), UART, RCPWMkorrigieren |
| Telemetrie | jakorrigieren |
| Unterstützte Firmware | Sapog (Open Source)korrigieren |
Worauf Sie vor dem Kauf achten sollten
- Betriebsstunden mit dem Zählerstand und den Serviceunterlagen abgleichen — ein getauschtes Instrument ist die häufigste Lücke.
- Typenschild und Fahrgestellnummer mit den Papieren vergleichen.
- Nach dem Ersatzteilstand für dieses Baujahr fragen — daran hängen die Folgekosten.
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