Holybro Kotleta20
Seria: Holybro Regulatory ESC do silników dronów
Nie ta wersja? Dane pochodzą z rejestrów pojazdów, w których obok siebie stoi wiele bardzo podobnych wykonań. Sfotografuj tabliczkę znamionową — odczytamy z niej markę i typ. Otwórz skaner wymagany adres e-mail
Holybro Kotleta20 to regulator (ESC) open source na magistralę CAN, przeznaczony do dronów z PX4 i ArduPilot średniej klasy. Steruje jednym silnikiem, waży 8,8 g i działa na otwartym oprogramowaniu Sapog.
Zamiast wartości prądu producent podaje moc ciągłą 500 W. Z mocy prąd wynika dopiero przy napięciu pracy: im wyższe napięcie, tym mniejszy prąd przy tej samej mocy. Dlatego przy doborze liczy się od strony akumulatora. Sterowanie odbywa się przez CAN (DroneCAN), UART lub RC-PWM; przez CAN regulator przesyła też wartości stanu jako telemetrię do kontrolera lotu. Sapog to otwarte oprogramowanie z dostępnym kodem źródłowym; ułatwia to dopasowanie, ale wymaga partnera, który rozumie DroneCAN.
Ramy prawne: łącze CAN opłaca się przy długich przewodach i gdy mają być nadzorowane obroty, prąd i temperatura. Wielowirnikowiec średniej klasy leży zależnie od masy startowej w klasach UE C1 do C3; Remote ID i rejestracja operatora dotyczą statku powietrznego. Na magistrali każdy regulator potrzebuje własnego identyfikatora węzła, a linia wymaga zakończenia.
Przy doborze liczy się, aby kontroler lotu obsługiwał DroneCAN, a wersje oprogramowania pasowały do siebie. Przy 8,8 g płytka ma mało masy do przyjmowania ciepła: przy obciążeniach bliskich 500 W potrzebuje przepływu powietrza. Zużycie widać na wtykach i padach lutowniczych, które pękają od drgań; po uderzeniu śmigła sprawdzić regulator pod kątem śladów gorąca.
Dane techniczne
Pozostałe dane
| Kanały ładowania | 1popraw |
|---|---|
| Masa (g) | 8,8popraw |
| Obsługiwane oprogramowanie układowe (firmware) | Sapog (Open Source)popraw |
| Protokół | CAN (DroneCAN), UART, RCPWMpopraw |
| Telemetria | takpopraw |
| Zintegrowany zespół napędowy | niepopraw |
Na co zwrócić uwagę przed zakupem
- Porównaj motogodziny ze wskazaniem licznika i dokumentacją serwisową — wymieniony licznik to najczęstsza luka.
- Porównaj tabliczkę znamionową i numer podwozia z dokumentami.
- Zapytaj o dostępność części do tego rocznika — od tego zależą koszty późniejsze.
Ogólna lista dla tego typu maszyn — nie zastępuje oględzin ani rzeczoznawcy.
Nie sprzedajemy maszyn. Zapytamy dealerów, którzy prowadzą ten model, i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o ofertę →
Zapytamy dostawców i wrócimy z ceną oraz terminem.
Zapytaj o części zamienne →
Ta strona podaje 6 danych o tym modelu. Czego nie możemy udokumentować, tego tu nie ma — luki zostawiamy otwarte, zamiast zgadywać.
Brakuje wartości, której szukasz? Zgłoś ją →
Znasz tę maszynę lepiej? Masz zdjęcie, instrukcję albo wiesz, że któraś wartość jest błędna? Dopisz się do rejestru →
