Regulatory ESC do silników dronów

Regulator ESC zamienia polecenia kontrolera lotu na prędkość obrotową, zasilając uzwojenia silnika bezszczotkowego we właściwej kolejności. Istnieją regulatory pojedyncze, regulatory 4 w 1 oraz zintegrowane zespoły napędowe z silnikiem, regulatorem i mocowaniem śmigła.

Wymiary (mm)

Wymiary zewnętrzne regulatora lub zespołu napędowego w milimetrach. W zespołach zintegrowanych decydują, czy zespół pasuje do rury ramienia lub mocowania silnika.

Prąd ciągły (A)

Prąd, który regulator ESC może dostarczać w sposób ciągły na każdy kanał. Powinien przekraczać prąd ciągły silnika, z zapasem na wysoką temperaturę otoczenia i słabe chłodzenie.

Zalecane śmigło

Śmigło, dla którego producent projektuje i mierzy zintegrowany zespół napędowy. Inne śmigło zmienia ciąg, prąd i temperaturę.

Zalecany ciąg na oś (g)

Ciąg zalecany przez producenta do pracy ciągłej na jedną oś silnika, zwykle w zawisie. Razem z liczbą osi wyznacza sensowną masę startową drona.

Oprogramowanie układowe (firmware)

Oprogramowanie regulatora, na przykład BLHeli_S, Bluejay, AM32 albo firmware producenta ze sterowaniem FOC. Otwarte oprogramowanie można samodzielnie konfigurować, firmware producenta jest często dopasowany do napędu; wartość null oznacza brak informacji.

Masa (g)

Masa podzespołu w gramach według producenta. Warto sprawdzić, czy obejmuje przewody, uchwyt lub akcesoria, bo producenci podają ją w różny sposób.

Zintegrowany zespół napędowy

Prawda, gdy silnik, regulator ESC i mocowanie śmigła tworzą jeden zespół (np. seria Hobbywing X). Tylko wtedy podane są KV, ciąg i zalecane śmigło.

Kanały

Liczba silników obsługiwanych przez jeden regulator: 1 dla regulatora pojedynczego, 4 dla regulatora 4 w 1. Regulator 4 w 1 oszczędza masę i okablowanie, ale awaria dotyczy wszystkich czterech silników.

KV silnika

Podawane tylko dla zintegrowanych zespołów napędowych: stała prędkości obrotowej wbudowanego silnika. W przypadku samodzielnych regulatorów prędkość zależy od podłączonego silnika.

Ciąg maksymalny (g)

Tylko dla zintegrowanych zespołów napędowych: największy ciąg jednego zespołu z zalecanym śmigłem. Przy doborze decyduje zalecany ciąg na oś.

Protokół sterowania

Sposób przesyłania sygnału z kontrolera lotu do regulatora, na przykład PWM, DShot albo magistrala CAN (DroneCAN, Cyphal). Magistrale cyfrowe, takie jak CAN, przesyłają też telemetrię i są bardziej odporne na zakłócenia przy długich przewodach.

Liczba ogniw (S)

Dopuszczalny zakres napięcia wyrażony liczbą ogniw połączonych szeregowo. Regulator ESC musi z zapasem wytrzymać pełne napięcie naładowanego akumulatora.

Prąd szczytowy (A)

Krótkotrwale dopuszczalny prąd maksymalny; czas podaje producent (w Hobbywing zwykle kilka sekund). Przy doborze liczy się prąd ciągły, prąd szczytowy obejmuje tylko krótkie skoki obciążenia.

Telemetria

Informuje, czy regulator przekazuje do kontrolera lotu prędkość obrotową, prąd, napięcie lub temperaturę. Telemetria ułatwia diagnostykę i konserwację; wartość null oznacza brak wzmianki.

Prąd ciągły musi być wyższy od prądu ciągłego silnika, z zapasem na nagrzewanie. Liczba ogniw musi obejmować pełne napięcie naładowanego akumulatora. W małych dronach FPV typowe są regulatory 4 w 1 z BLHeli_S, Bluejay lub AM32, w ciężkich wielowirnikowcach regulatory pojedyncze lub zespoły zintegrowane z magistralą CAN i telemetrią. Połączenie CAN opłaca się przy długich przewodach i gdy trzeba monitorować prędkość obrotową, prąd i temperaturę. Zespoły zintegrowane oszczędzają pracę przy doborze, ale wiążą użytkownika z zaleceniami producenta co do śmigła.

Prąd szczytowy obowiązuje tylko krótko; czas podaje producent (w Hobbywing zwykle kilka sekund). Przy doborze liczy się prąd ciągły.

Dawny rodzaj części „antriebseinheit” został włączony do kategorii „regler” z cechą „integriert”.

Czym jest regulator 4 w 1?

To jedna płytka sterująca czterema silnikami. Oszczędza masę i przewody, ale przy awarii trzeba wymienić całą płytkę.

Czy telemetria w regulatorze jest potrzebna?

W lotach hobbystycznych nie jest konieczna. W dronach zawodowych pomaga wcześnie wykryć przeciążenie, uszkodzenie łożysk lub problemy z przewodami.

Dlaczego przy niektórych regulatorach podano KV i ciąg?

Są to zintegrowane zespoły napędowe z wbudowanym silnikiem; w samodzielnych regulatorach wartości te zależą od podłączonego silnika.