ARK Electronics GPS

Der ARK GPS von ARK Electronics aus den USA ist ein Open-Source-DroneCAN-GNSS-Modul für Multikopter der mittleren Klasse. Er sitzt auf dem u-blox NEO-M9N und ergänzt den Empfänger um ein Bosch-BMM150-Magnetometer, ein BMP388-Barometer, eine IMU, einen Summer und einen Sicherheitsschalter. Das Modul wird in den USA gefertigt.

Der M9N ist ein Einbandempfänger: Er nutzt das Band L1 und verarbeitet GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou gleichzeitig. RTK beherrscht er nicht. Die Genauigkeitszahl 1,5 m gehört zum Chip, nicht zu ARK: u-blox nennt für den NEO-M9N 1,5 m CEP mit SBAS, also den Radius, in dem die Hälfte der Messungen liegt; SBAS ist ein Korrekturdienst, der über Satelliten kommt. ARK beschreibt die Genauigkeit des Moduls als Meterklasse. Angeschlossen wird über zwei DroneCAN-Ports (JST-GH, 4-polig) und einen Debug-Anschluss. Das Modul wiegt 16 g.

Die Meterklasse genügt für Navigation, Lageregelung und die Zonenwarnung, die zur Geo-Awareness gehört. Für die EU-Klassen C1 bis C3 sind Geo-Awareness und Fernidentifizierung Pflicht, und beide beruhen auf der GNSS-Position, die ein solches Modul liefert. Wer später Zentimetergenauigkeit braucht, wählt gleich ein RTK-Modul, denn ein Einbandmodul lässt sich nicht nachrüsten. Zwei DroneCAN-Ports erlauben, weitere CAN-Geräte durchzuschleifen.

Bei der Auswahl zählt ein Autopilot mit CAN-Anschluss und DroneCAN-Unterstützung. Das Modul gehört auf einen Mast, weit weg von Leistungskabeln und Motoren, damit der Kompass ruhig bleibt; er wird nach dem Einbau kalibriert. Das Barometer im Modul reagiert auf Luftzug, deshalb sollte es vor Propellerwind geschützt sitzen. Der Sicherheitsschalter ist Teil der Scharfschaltung und muss erreichbar sein. Zur Pflege zählen die Firmware des CAN-Knotens und ein Blick auf die kleinen 4-poligen Stecker.