ARK Electronics GPS

ARK GPS firmy ARK Electronics z USA to otwarty (open source) moduł GNSS z DroneCAN dla wielowirnikowców klasy średniej. Opiera się na u-blox NEO-M9N i dodaje do odbiornika magnetometr Bosch BMM150, barometr BMP388, IMU, brzęczyk i przełącznik bezpieczeństwa. Moduł powstaje w USA.

M9N jest odbiornikiem jednopasmowym: używa pasma L1 i obsługuje jednocześnie GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou. RTK nie jest dla niego dostępne. Liczba dokładności 1,5 m należy do układu, a nie do ARK: u-blox podaje dla NEO-M9N 1,5 m CEP z SBAS, czyli promień, w którym mieści się połowa pomiarów; SBAS to usługa poprawek przekazywana przez satelity. ARK opisuje dokładność modułu jako klasę metrową. Podłączenie odbywa się przez dwa porty DroneCAN (JST-GH, 4-pinowe) i złącze debugowania. Moduł waży 16 g.

Klasa metrowa wystarcza do nawigacji, regulacji orientacji i ostrzegania o strefach, które należy do geo-awareness. Dla klas UE od C1 do C3 geo-awareness i identyfikacja zdalna są obowiązkowe, a oba opierają się na pozycji z GNSS, którą dostarcza taki moduł. Kto później potrzebuje dokładności centymetrowej, wybiera od razu moduł RTK, bo moduł jednopasmowy nie daje się doposażyć. Dwa porty DroneCAN pozwalają przeprowadzić dalej kolejne urządzenia CAN.

Przy wyborze liczy się autopilot z portem CAN i obsługą DroneCAN. Moduł należy na maszt, daleko od przewodów mocy i silników, aby kompas pozostał spokojny; kalibruje się go po zabudowie. Barometr w module reaguje na ruch powietrza, dlatego powinien siedzieć osłonięty przed podmuchem śmigieł. Przełącznik bezpieczeństwa jest częścią uzbrajania i musi być dostępny. Do pielęgnacji należą oprogramowanie węzła CAN i kontrola małych 4-pinowych wtyków.