Sky-Drones AIRLink

Der AIRLink von Sky-Drones ist ein Autopilot mit integriertem KI-Missionsrechner und LTE für Multikopter der mittleren Klasse. Er wird in zwei Ausführungen angeboten, Enterprise und Core, und bündelt Flugsteuerung, Bordrechner und Datenverbindung in einem Gerät.

Die Flugsteuerung besteht aus einem STM32F7 (216 MHz, 2 MB Flash) und einem STM32F1 für die Ausgänge; der F7 ist eine Prozessorstufe unterhalb des H7 aktueller Pixhawk-Standards. Der Missionsrechner hat sechs Kerne (2 × A72 und 4 × A53) und 4 GB RAM. Drei IMUs und drei Barometer geben der Sensorik eine hohe Redundanz, ArduPilot ist als Firmware vorgesehen. Die Schnittstellen sind reichhaltig: 8 UART, 3 I2C, 2 CAN, 16 PWM, SBUS und PPM, Ethernet, WLAN, Bluetooth, LTE, zwei MIPI-CSI und ein HDMI-Eingang. Die Versorgung beträgt 12 V. Die Enterprise-Ausführung misst 103 × 61 × 37 mm und wiegt 198 g, die Core-Ausführung 100 × 57 × 22 mm und 89 g.

Die LTE-Verbindung erleichtert Flüge mit Datenlink über große Entfernungen, doch Flüge außerhalb der Sichtweite gehören in der EU in die spezielle Kategorie. Klasse und Remote ID richten sich nach der fertigen Drohne.

Bei der Auswahl sind die Ausführungen zu trennen: Die 198 g der Enterprise-Variante sind mehr als doppelt so viel wie die 89 g der Core-Variante. Die 12-V-Versorgung verlangt ein passendes Stromversorgungsmodul oder einen Spannungsregler. Der Missionsrechner erzeugt Wärme; LTE-Antennen und Kameraanschlüsse sind die Steckstellen, die unter Vibration geprüft werden. Autopilot-Firmware und Betriebssystem des Rechners werden getrennt gepflegt.