RIEGL VQ-840-GL

VQ-840-GL firmy RIEGL to topo-batymetryczny skaner laserowy z Austrii z zielonym laserem. Jest zbudowany dla załogowych statków powietrznych i dla dronów, tutaj dla ciężkich multikopterów, i mierzy teren oraz dno płytkich wód w jednym przelocie.

Laser pracuje na 532 nm. Zielone światło wnika w wodę, dlatego ta długość fali nadaje się do wód, podczas gdy skanery podczerwone kończą się na powierzchni wody. Częstość pomiarów można wybrać: 50, 100 lub 200 kHz, a częstość punktów wynosi do 200 000 na sekundę. Wzór skanowania jest eliptyczny. Głębokość penetracji wynosi 1,7, 1,8 i 2,0 głębokości Secchiego przy 200, 100 i 50 kHz: im niższa częstość, tym głębiej sięga wiązka. Głębokość Secchiego to głębokość, na której biały krążek w wodzie przestaje być widoczny, a więc miara przejrzystości. Odległość minimalna do celu wynosi 20 m. Dokładność to 20 mm, precyzja 15 mm. Inercyjny system nawigacyjny (INS) jest opcjonalny.

Zielone lasery zagrażają oczom: obowiązuje dla nich odległość bezpieczeństwa podawana przez producenta (nominalna odległość zagrożenia oka, norma IEC 60825-1), a praca wymaga odpowiednich środków ostrożności. Naloty na wody dotykają często obszarów chronionych i praw osób trzecich; loty odbywają się zwykle w kategorii szczególnej. Zdjęcia zabudowanych brzegów podlegają prawu ochrony danych.

Wybór częstości pomiarów decyduje o głębokości: kto chce mierzyć głęboko, wybiera niską częstość i godzi się z mniejszą liczbą punktów. Jak głęboko wiązka rzeczywiście sięga, zależy od mętności, a nie od urządzenia. Dokładność georeferencji zależy od INS i sztywnego montażu. Punkty zużycia to okno skanera, optyka i złącza; woda i sól wymagają dokładnego czyszczenia po użyciu.