BETAFPV SuperD ELRS Diversity Receiver

Der BETAFPV SuperD ist ein ExpressLRS-Empfänger mit echtem Diversity für kleine FPV-Drohnen. Er arbeitet mit einem ESP32 und zwei HF-Chips und ist für 2,4 GHz sowie für 915 und 868 MHz erhältlich. Bei echtem Diversity empfangen zwei Funkchips mit zwei Antennen gleichzeitig, und der Empfänger nutzt je Paket das bessere Signal; das hilft, wenn die Drohne sich dreht oder ein Teil der Struktur eine Antenne abschattet.

Die 2,4-GHz-Version arbeitet mit dem ESP32-PICO-D4 und zwei SX1280 oder SX1281, die 900-MHz-Version mit zwei SX1276. Der Empfänger wiegt 1,1 g in der 2,4-GHz-Version und 1,2 g in der 900-MHz-Version, jeweils ohne Antenne. Die Telemetrie sendet er bei 2,4 GHz mit 20 dBm (rund 100 mW) und bei 915 und 868 MHz mit 17 dBm (rund 50 mW). Die Paketraten richten sich nach dem Band: Auf 2,4 GHz stehen die Modi F1000, F500, D500 und D250 zur Verfügung, auf 900 MHz D50 und 100 Hz Full. Diese Modi bezeichnen Paketraten und sind keine Latenz von Ende zu Ende.

In der EU gilt im 2,4-GHz-Band ohne Lizenz eine Grenze von 100 mW EIRP, die die Telemetrie ausschöpft. Im 900-MHz-Bereich ist für die EU die 868-MHz-Version zu wählen, die 915-MHz-Version ist die FCC-Ausführung. Geräte dürfen in der EU nur in den zugelassenen Frequenzbereichen und Leistungsstufen betrieben werden. In der offenen Kategorie gilt Sichtflug.

Bei der Auswahl zählt, dass beide Antennen weit auseinander und unterschiedlich ausgerichtet sitzen, sonst bringt Diversity wenig. Das Sendemodul muss in demselben Band und mit passender ExpressLRS-Version arbeiten. Die zwei Antennenanschlüsse und die Lötpads sind bei Stürzen die Verschleißstellen.