Śmigła do dronów

Śmigła zamieniają moment obrotowy silnika na ciąg. Średnica, skok, liczba łopat i materiał decydują o ciągu, sprawności i hałasie.

Liczba łopat

Liczba łopat śmigła. Więcej łopat zwiększa ciąg przy tej samej średnicy, ale zwykle obniża sprawność.

Średnica (mm)

Średnica w milimetrach, podana tylko tam, gdzie producent lub sprzedawca podaje ją w mm (bez przeliczania). W przypadku Gemfan jest to średnica tarczy, która może się różnić od wymiaru w calach.

Średnica (cale)

Nominalna średnica śmigła w calach, typowe oznaczenie w handlu. Większe śmigła pracują wydajniej przy niskiej prędkości obrotowej, ale wymagają silników o większym momencie i niskim KV.

Składane

Prawda, gdy łopaty można złożyć na czas transportu. Śmigła składane zajmują mniej miejsca; osadzenie łopat w piaście musi być staranne, aby nie powstało niewyważenie.

Masa łopaty (g)

Masa pojedynczej łopaty, podawana dla śmigieł składanych i łopat ważonych osobno. Aby porównać ją ze śmigłem kompletnym, trzeba pomnożyć ją przez liczbę łopat i dodać piastę.

Masa (g)

Masa śmigła, pary lub kompletu według producenta (jednostka jest podana w notatce). Lżejsze śmigła mają mniejszą bezwładność i ułatwiają regulację.

Materiał

Materiał łopat, na przykład włókno węglowe z żywicą epoksydową, polimer z włóknem węglowym, poliwęglan albo nylon wzmocniony włóknem szklanym. Włókno węglowe jest sztywne i lekkie, tworzywo jest tańsze i łagodniej pęka przy kontakcie z podłożem.

Maksymalna prędkość obrotowa (obr./min)

Górna granica prędkości obrotowej według producenta. Definicje się różnią (zalecana prędkość maksymalna, granica w zawisie albo wartość obliczona ze wzoru), dlatego wartości różnych producentów nie są wprost porównywalne.

Ciąg maksymalny (kg)

Granica ciągu śmigła w kilogramach podana przez producenta. W przypadku Mejzlik są to wartości symulowane; rzeczywisty ciąg zależy od silnika.

Otwór piasty (mm)

Średnica wewnętrzna piasty lub gniazda wału w milimetrach. Musi pasować do wału silnika albo adaptera.

Skok (cale)

Teoretyczne przesunięcie na jeden obrót w calach. Większy skok daje więcej ciągu w locie do przodu, ale bardziej obciąża silnik; wielowirnikowce do zawisu używają raczej małego skoku.

Śmigło dobiera się do rozmiaru ramy i silnika: większa średnica przy niższej prędkości obrotowej jest wydajniejsza, ale wymaga silników o niskim KV. W wielowirnikowcach do zawisu stosuje się zwykle mały skok, w samolotach bezzałogowych i szybkich dronach FPV większy. Włókno węglowe jest sztywne i lekkie i pasuje do dużych dronów przemysłowych, śmigła z tworzywa są tańsze i typowe dla małych dronów FPV. Otwór piasty musi pasować do wału silnika. Maksymalna prędkość obrotowa i granica ciągu są u producentów różnie definiowane i można je porównywać tylko w obrębie jednego producenta.

Średnicę w mm podano tylko tam, gdzie producent podaje ją w mm; wartości nie były przeliczane.

Wartości ciągu Mejzlik są według karty katalogowej symulowane.

Co oznacza oznaczenie takie jak 15x5?

Pierwsza liczba to średnica, druga to skok, obie w calach.

Czy więcej łopat jest lepsze?

Więcej łopat daje więcej ciągu przy tej samej średnicy, ale zwykle kosztem sprawności. Stosuje się je, gdy brakuje miejsca na większe śmigła.

Dlaczego śmigła muszą być wyważone?

Niewyważenie powoduje drgania, które zakłócają IMU kontrolera lotu, obciążają łożyska i rozmywają obraz.