Caterpillar Articulated Dump Truck

Osobno stoją AD30, AD40, AD45B i AD55: podziemne wozidła Caterpillara dla górnictwa o niskiej wysokości i wzmocnionej ramie, AE40 to wersja z wypychaczem. W rejestrze modele mieszczą się od 163 do 460 kW, napędzane sześciocylindrowcami Cata o pojemności od 9 292 do 18 132 cm³ – od starszych 3306 i 3406 przez 3408E po C13, C15 i C18 ACERT – przy długościach od 8 763 do 11 592 mm, szerokościach od 2 502 do 3 770 mm i wysokościach od 2 550 do 5 000 mm.

Wozidła przegubowe niosą ładunek na trzech napędzanych osiach z wahliwym zawieszeniem i dlatego przejeżdżają przez place budowy, na których wozidło sztywnoramowe by ugrzęzło – skrzynia jest mniejsza niż w serii 770, za to teren niemal dowolny.

W używanych liczą się motogodziny, luzy w przegubie i zawieszeniach osi, stan siłowników i podłogi skrzyni oraz opony, które w tych pojazdach stanowią największą pojedynczą pozycję kosztów eksploatacji.