Gimbale do kamer w dronach

Gimbal to stabilizowane silnikami zawieszenie, które utrzymuje kamerę nieruchomo niezależnie od ruchów drona. Same gimbale przenoszą kamery innych producentów, niektóre są dostarczane z wbudowaną kamerą.

Rozdzielczość (MP)

Pole wspólne z kamerami; wypełnione tylko wtedy, gdy gimbal jest dostarczany z własną kamerą. W przypadku samych gimbali liczą się udźwig i interfejs.

Masa (g)

Masa podzespołu w gramach według producenta. Warto sprawdzić, czy obejmuje przewody, uchwyt lub akcesoria, bo producenci podają ją w różny sposób.

Osie gimbala

Liczba stabilizowanych osi. Trzy osie kompensują pochylenie, przechylenie i odchylenie; dwie osie wystarczą do prostych zadań, ale w obrazie widać ruchy odchylenia.

Stopień ochrony IP

Ochrona przed pyłem i wodą według kodu IP. Pierwsza cyfra dotyczy ciał stałych, druga wody; litera X oznacza, że tej części nie badano.

Maksymalny ładunek (g)

Największa masa kamery z obiektywem, jaką gimbal może stabilizować. Kamera z obiektywem powinny ważyć wyraźnie mniej, aby silniki nie pracowały na granicy możliwości.

Obiektyw

Pole wspólne z kamerami; wypełnione tylko wtedy, gdy gimbal jest dostarczany z własną kamerą. W przypadku samych gimbali liczą się udźwig i interfejs.

Interfejs i montaż

Połączenie mechaniczne i elektryczne, na przykład DJI SKYPORT, płytka szybkiego montażu, Ethernet, HDMI lub MAVLink dla ArduPilot i PX4. Interfejsy związane z jednym producentem ograniczają wybór drona.

Matryca

Podawana tylko w gimbalach z wbudowaną kamerą; same gimbale przenoszą kamerę innego producenta.

Maksymalne wideo

Pole wspólne z kamerami; wypełnione tylko wtedy, gdy gimbal jest dostarczany z własną kamerą. W przypadku samych gimbali liczą się udźwig i interfejs.

Rozdzielczość termowizyjna

Pole wspólne z kamerami; wypełnione tylko wtedy, gdy gimbal jest dostarczany z własną kamerą. W przypadku samych gimbali liczą się udźwig i interfejs.

Zoom

Pole wspólne z kamerami; wypełnione tylko wtedy, gdy gimbal jest dostarczany z własną kamerą. W przypadku samych gimbali liczą się udźwig i interfejs.

Decydujący jest maksymalny udźwig: kamera z obiektywem powinny ważyć wyraźnie mniej. Trzy osie kompensują wszystkie obroty, dwie osie wystarczą do prostych zadań. Interfejsy (np. CAN, UART, S-Bus, płytka szybkiego montażu, SKYPORT) określają sposób sterowania i mocowania gimbala. Do ciężkich kamer filmowych istnieją duże gimbale o wysokim udźwigu, do małych dronów lekkie wersje. Masa i pobór prądu gimbala wpływają na czas lotu.

Pola kamery (matryca, rozdzielczość, zoom) są wypełnione tylko wtedy, gdy gimbal jest dostarczany z własną kamerą.

Dlaczego kamera w dronie potrzebuje gimbala?

Bez gimbala pochylenie i drgania drona byłyby bezpośrednio widoczne w obrazie.

Czy wystarczą dwie osie?

Do prostych zadań tak, ale ruchy odchylenia drona pozostaną wtedy widoczne w obrazie.

Jaki zapas udźwigu jest potrzebny?

Kamera z obiektywem powinny ważyć wyraźnie mniej niż maksymalny udźwig, aby silniki nie pracowały stale na granicy.