Komatsu D31Q-20

Litera po numerze rozróżnia wersję wykonania: przy klasycznych spycharkach Komatsu oznacza A standardowy układ jezdny, a P szerszy układ jezdny o niższym nacisku na podłoże; w zarejestrowanych tu modelach litera S oznacza wersję z łyżką ładowarkową zamiast lemiesza, a Q kolejne warianty wyposażenia w tej samej klasie wielkości.

Cyfra po myślniku liczy kolejną generację techniczną: w rodzinie D20/D21 „-5” oznacza egzemplarze sprzed 1985 roku, a późniejsze wersje sięgają do „-7” i „-8”. Przy innych klasach, jak D10, ta sama numeracja zaczyna się od nowa — D10S-1 i D10S-2 to dwie pierwsze generacje mniejszej klasy.

Jak szeroki technicznie jest ten koszyk, pokazują zarejestrowane wartości: moc silnika sięga od 14 do 261 kW, masa eksploatacyjna od 1770 do 41 798 kg, pojemność skokowa od 1301 do 19 254 cm³ — od małej maszyny podwórkowej po ciężki sprzęt budowlany.

Przy zakupie używanej maszyny najważniejszy jest stan układu jezdnego: ogniwa gąsienic, rolki jezdne i koła napędowe zużywają się szybciej niż przy zwykłych spycharkach, do tego luz na sworzniach wysięgnika. Model i rok produkcji potwierdza wyłącznie tabliczka znamionowa.